「ESは学校の先生や、先輩など他の方に書いてもらう方もいるらしい。それが良いのでしょうか？？」という疑問。

内容添削をお願いしている学生はいらっしゃいます。
一から他人が書くことは難しいと思います。

ご自身のことはご自身が一番よくわかっていらっしゃいますし、
実はエントリーシートにまとめる過程は、
面接の準備になっているのです。

一枚の紙に、自分を落とし込む。
足りない部分や、掘り下げたい部分を面接でしゃべる。
紙としゃべりが別人ではチグハグになってしまいます。
大丈夫です。
自信を持って書いてみてください。ご自身のことを一番よくわかっているのはご自身です。